Asemamäärä kierrosta kohden (resoluutio maks.) 262.144 (18 bit)
Virherajat G 0,03° 1)
Toistostandardipoikkeama sr 0,002° 2)
Tietoliikenneliitäntä EtherCAT®
Tiedonsiirtoliitännän yksityiskohdat CoE (CAN over EtherCAT®)
Enkooderiprofiili CiA DS-406
Tiedonsiirtonopeus (baudinopeus) 10 Mbit/s, 100 Mbit/s
Väyläliityntä CAT-5e-johto
Alustusaika 6 s
Jaksoaika 125 µs ... 100 ms
Parametrointitiedot
Asemamäärä kierrosta kohden

PRESET

Laskentasuunta

Nopeuslaskennan näytteenottonopeus

Nopeusarvon ulostulon yksikkö

Yksikierros- tai monikierrospääsytila

Nopea tiedonsiirtotila

Käytettävissä olevat diagnoositiedot
Minimi ja maksimi lämpötila

Maksimi nopeus

Asennon valvonta

Power-On laskin

Käyttötuntilaskin Power-On / Motion

Suunnanmuutosten laskin / liikkeen cw lukumäärä / liikkeen ccw lukumäärä

Minimi ja maksimi käyttöjännite

Signaalin valvonta yksikierros- ja monikierroskäytössä
Liitäntätyyppi Urosliitin, Naarasliitin, 1x, 2x, M12, M12, 4-napainen, 4-napainen, Päittäissuuntainen, Päittäissuuntainen 1) 2)
Syöttöjännite 10 ... 30 V
Tehonkulutus = 3 W (ilman kuormaa)
Napaisuussuoja ?
MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaantumisaika 80 vuotta (EN ISO 13849-1) 3)
Mekaaninen rakenne Akseli, keskiölaippa
Akselin läpimitta 10 mm
Akselin pituus 19 mm
Paino 0,2 kg
Materiaali, akseli Ruostumaton teräs
Materiaali, laippa Alumiini
Materiaali, kotelo Alumiini
Käynnistysmomentti 0,5 Ncm (+20 °C)
Käyttövääntömomentti 0,3 Ncm (+20 °C)
Sallittu akselikuormitus
80 N (Säteissuuntainen)

40 N (Päittäissuuntainen)

Pyörimisnopeus = 9.000 min?¹ 1)
Roottorin hitausmomentti 6,2 gcm²
Laakerin käyttöikä 3 x 10^9 kierrosta
Kulmakiihtyvyys = 500.000 rad/s